金属货架下AGV激光SLAM多径抑制的嵌入式算法优化实践

本文面向嵌入式开发者,详解仓储AGV叉车激光SLAM建图在金属货架环境下的信号多径抑制方案。涵盖RTOS任务调度、点云预…

王工
2026-10-24

基于RTOS调度的智能家居联动实时控制固件实践

聚焦嵌入式开发实战,本文横向对比协作式与抢占式调度架构,拆解RTOS内核配置、协议栈优化与OTA升级策略。为技术选型决策…

陈工
2026-10-14